簡易型腰部負担軽減具の試作と評価(福祉介護のロボティクス・メカトロニクス)

抄録

シンプルな構造をした装着型の腰部負担軽減具を試作して評価した.介護の現場では腰痛を訴える人が多くホイストやリフトなどが市販されているものの,実際にはほとんど使われないのが現状である.そこで体の自然な動きを拘束することなく,腰の負担を確実に軽減することのできる簡単な構造の軽量装着型装具を試作した.装具の力学的モデルによる解析と実験的評価について述べる.実験結果から装具の有効性が確認された.