抄録
本研究の目的は,車いす走行実験データを収集・分析することにより,手動車いす使用者の住環境整備に関して,特殊な実験装置を用いることなく本人に適合したスロープ勾配を推定するシステムの構築である.走行速度と駆動力ピーク値との相関を明らかにし,スロープを逆走せずに走行するために必要な最小走行速度を求め,その速度を出すために必要な駆動力ピーク値を,スロープ走行の可否の判定基準とした方法を導き出した.さらに,段差通過実験による駆動力ピーク値推定の指標を用いることで,個人に適合するスロープ勾配を推定することが可能となるシステムを提案した.
