人工知能を搭載した最新の電子制御膝継手

抄録

近年，医療技術の進歩，革新的な医療ロボットが開発されている．同様に，義肢装具分野でも最先端のテクノロジーを駆使した義足パーツが普及している．本稿では最先端の電子制御膝継手であるOssur社リオニー3 (RHEO KNEE 3）について述べる．第三世代のリオニー3にはジャイロスコープが追加されたことや，伸展補助バネの改良により，安定性，支持性が向上し，幅広いユーザーへの対応が可能となった．高額な義足パーツであるが，電子制御膝継手の中では一部公費で支給されているケースもあり，今後より一層身近なものになっていくものと考えられる．