原著
凍結路面のための高安定性義足膝継手の実用化研究
2018 年 34 巻 1 号 p. 45-51
詳細
2018 年 34 巻 1 号 p. 45-51
凍結した路面は滑りやすく，細心の注意を要する．大腿義足を使用する場合は膝折れの危険性も加わる．したがって，義足膝継手には立脚相の安定性が高く，安心して歩ける機能が不可欠である．そこで，6節リンク機構を利用することにより，凍結路面でも高い安定性が得られる義足膝継手を開発した．さらに危険を感じたときには膝の固定を選択できる機能を付加した．
