全自動平判給紙ロボットシステム

―平判給紙完全無人化―

抄録

平判給紙ロボットは製紙業界では導入が非常に難しいとされてきた設備である。
オペレーターが製品を給紙する平判自動包装機では常に品質向上，高生産を目標として日々操業している。この環境を今回大きく変える革新的な設備，全自動平判給紙ロボットについて報告する。平判給紙ロボットは今までの操業をより効率よく，且つ高生産，安定操業を無人で行うことができる仕上げ工程で無くてはならない設備と位置づけている。またテープマーカー，インクマーカーを不要としたそのシート枚数のカウント方式についても併せて紹介する。