鉄骨コラムにおけるＮＢＦＷ法への溶接ロボット適用技術の開発

抄録

冷間成型角型鋼管BCP325Tを使用した鉄骨柱の溶接で用いられる「NBFW（Non Brittle Fracture Welding）法」は、最終層の各パスの施工手順に特色がある。溶接条件生成アルゴリズムを適用した、溶接ロボットによるNBFW法の施工技術について報告する。