ボイラチューブ全姿勢TIG溶接ロボットシステムの開発

抄録

ボイラ過熱器管等の蛇管パネルの製作では、小口径管を突合せて全姿勢TIG溶接を行う。この施工を自動で行う多関節型アーク溶接ロボットを搭載した全姿勢TIG溶接ロボットシステムを開発した。本システムでは、小口径管の固定、開先合せ、全姿勢TIG溶接等の工程を全自動で行い無監視化を実現した。