スイッチバック溶接におけるの溶融池のセンシングと協調制御

抄録

片面裏あてなし溶接では、裏ビード状態に従って、溶融池表面位置がことなる。溶落ちが生じる場合は溶融池表面位置はかなり下がる。この変化は溶接電圧に現れる。そこで、低速前進時の平均電圧を求め、この電圧が所望の値になるように、ウィーイング幅の制御を行う。これにより、溶落ちを防ぎ、適切な裏ビードを得る。