大型溶接構造物の組立・搭載工程計画に関する研究

角度制約パターンと溶接組立工程との関係に対する考察

抄録

本研究は、大型溶接構造物の高精度な組立順序を計算機を用いて作成することを目的とする。溶接による変形形状を求める際の計算量を低減するため組立順序に応じた構造物の形状的特徴を用いて組立順序の候補を絞るにあたり、各形状的特徴がどのような組立順序で組立を行った時に表れるものかを考える。