セマンティックセグメンテーションを用いた下向初層裏波CO2 溶接の自動化技術

坂井 郁也; 衞藤 晴彦; 村野 賢一

doi:10.14920/jwstaikai.2022f.0_150

2022年度秋季全国大会

DOI https://doi.org/10.14920/jwstaikai.2022f.0_150

会議情報

主催: 一般社団法人　溶接学会

会議名: 2022年度　溶接学会秋季全国大会

回次: 111

開催地: くにびきメッセ（島根県立産業交流会館）

開催日: 2022/09/08 - 2022/09/10

セマンティックセグメンテーションを用いた下向初層裏波CO₂ 溶接の自動化技術

*坂井郁也, 衞藤晴彦, 村野賢一

著者情報

キーワード: 自動溶接, 画像処理, 深層学習, 裏波溶接

会議録・要旨集認証あり

p. 150-151

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抄録

過酷な溶接労働環境と溶接技能者の不足のため，溶接の自動化が社会的に要求されている．そのうち，大型構造物向けのセラミック裏当あり初層裏波CO₂溶接は，セラミック上のアークの維持とギャップ変動の対応に関する自動化が困難とされている．本発表では，溶接画像から深層学習（セマンティックセグメンテーション）で抽出した特徴量に基づいてトーチ移動速度をフィードバック制御する手法と自動溶接の試験結果とについて報告する．

責任著者(Corresponding author)

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