短絡移行におけるアークセンサの誤検出回避方法

-不安定要因の影響解析-

抄録

ロボットにおけるアーク溶接において目の機能を果たすアークセンサは、溶接現象の情報からセンシングするため、カメラ等を悪環境のトーチ周りに取付ける必要がなく、コストや取扱いやすさに利点がある。反面、アーク自体の安定性を常に保たなければならず、不安定になった場合の誤検出が問題となる。 本報告では、アークが不安定になった場合の誤検出を回避するため、不安定要因がウィービング中のアークに及ぼす影響を解析する。