溶接士視野映像取得のための撮影条件の最適化

抄録

近年、溶接作業の自動化が進んでいる一方で人の溶接作業は依然として必要とされている。我々は、人の溶接作業を溶接士の見え方に近い映像で取得することを目的とした溶接士視野映像の取得方法について検討した。本報では、カメラの配置、露出、画像処理等の条件最適化について報告する。