ROSを用いた模型建設ロボットシステムの開発

谷島 諒丞; 村本 いづみ; 松下 文哉; 永谷 圭司; 小澤 一雅

doi:10.11532/kensetsumanagement.2023.0_33

第5回　「i-Constructionの推進に関するシンポジウム」（2023）

DOI https://doi.org/10.11532/kensetsumanagement.2023.0_33

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主催: 建設マネジメント委員会

ROSを用いた模型建設ロボットシステムの開発

*谷島諒丞, 村本いづみ, 松下文哉, 永谷圭司, 小澤一雅

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会議録・要旨集フリー

p. 33-36

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抄録

我々の研究グループでは，設現場の自動化・自律化に関する研究開発や教育活動に用いるために，小型の模型建設ロボットシステムを開発している．本稿では，この開発したシステムを紹介する．システム全体について述べるとともに，模型自動ショベル，模型自動ダンプトラック，位置情報配信システムの各要素の詳細について解説し，運用を通して明らかになった課題をまとめる．

責任著者(Corresponding author)

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