日本機械学會論文集
Online ISSN : 2185-9485
Print ISSN : 0029-0270
ISSN-L : 0029-0270
空間4節機構の総合 : 第1報, 機構の分類および2回り対偶, 1円筒対偶, 1球対偶よりなる機構の総合
小川 潔, 舟橋 宏明, 高梨 明絃
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1967 年 33 巻 247 号 p. 443-450

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