日本機械学會論文集
Online ISSN : 2185-9485
Print ISSN : 0029-0270
ISSN-L : 0029-0270
少数歯数差内歯車を用いた差動減速機 : 第1報, 設計の基礎
須永 照雄西田 知照後藤 至祝松尾 隆介十亀 皓矢野 重勝
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1973 年 39 巻 326 号 p. 3209-3216

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