日本機械学会論文集 C編
Online ISSN : 1884-8354
Print ISSN : 0387-5024
ディスクリプタμ設計を適用した柔軟構造物のロバスト制御
中川 裕介小池 裕二野波 健蔵岩本 浩祐谷田 宏次鈴木 寿幸
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1998 年 64 巻 618 号 p. 437-443

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抄録

This paper deals with a robust vibration control problem of a flexible structure with parameter variations. We use the six-storied structure as controlled object, with a pair of hybrid mass dampers. We use a descriptor form to describe parameter perturbations independently and apply μ-synthesis to design of the feedback controller. We show the performance of the μ-synthesis controller with descriptor form compared with that of the conventional μ-synthsis. This research work has proved that μ-synthesis with descriptor form is superior to the conventional μ-synthesis for active vibration control with mass dampers.

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© 社団法人日本機械学会
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