自律桑園管理機の開発

抄録

既に開発したマイクロコンピュータ制御による自律走行車に防除機, インタフェース等を搭載し無人で桑園の防除作業が行える自律桑園管理機を試作し, その作業性能について調査した。その結果, 本機は毎秒24cmで桑園内を自律走行しながら, 病害虫防除は1畦1工程, 除草剤散布は1畦2工程で自律作業が行えることが確認された。