東京工業大学工学部制御工学科
1985 年 54 巻 4 号 p. 319-323
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ロボティックスにおけるセンサー(ロボットセンサー)の役割,分類およびこれらの開発の経過について説明した後,ロポットセンサーが貸ポットの制御システムの中でどのように組み込まれるのかについて解説し,終りにロボットセンサーの特殊性をふまえてその開発に留意すべき問題点,今後望まれるセンサーのあり方について述べている.
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