遺伝的アルゴリズムによる自律移動ロボット用プログラムの進化

抄録

本研究では遺伝的アルゴリズムを用いて，サブサンプション・アーキテクチャを用いた自律移動ロボットのプログラムの進化実験を行った．実ロボットを使って実験を行ったところ，数世代でゴールに到達する個体が得られた．