マルチエージェントに基づく対人サービスロボットシステムの設計

抄録

本論文では，移動能力やハンドリング能力および各種センサ系などを持つ多機能ロボットを用いた対人サービスシステムを，個々の機能をエージェントとして定義したマルチエージェントシステムとして設計する．