行為の選択に熟考と強化学習を併用するBDIアーキテクチャの実現について

抄録

熟考型エージェントのアーキテクチャであるBDIアーキテクチャにおいて、プランの候補から実際に実行する行為を選択する過程に、強化学習による反射的選択の能力を取り入れれば、より柔軟な行動選択が可能になると考えられる。本稿では、その実装方法について考察する。