機能発見のためのヒューマンロボットインタラクション

抄録

本研究では，非言語情報を用いてユーザにロボットの備える機能を容易に発見させるインタラクション設計の指針を提案する．また，提案手法を犬型ペットロボットに実装し，被験者実験においてその効果を確認する．