注意機構にもとづくロボットの自律的な行動選択手法の提案

抄録

人-ロボット間の対話は対話規則が複雑になりがちであり、設計が極めて困難である．本研究では，ロボットが周囲環境から自律的に注意対象を決定し，また注意対象を動的に変化させる手法を提案する．本手法により，単純な対話ルールからもロボットは多様にふるまうことが実現された．