画像情報を用いた自律移動ロボットの位置姿勢計測

抄録

知能ロボットに環境を認識させる手法と共に，自律走行制御に関する報告を行う．室内でGPSの機能を実現するための環境を整え知能ロボットの位置や向きといった情報を獲得し，自律走行制御の実現を試みる．