第21回 (2007)
セッションID: 1E2-4
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 第21回全国大会(2007)
回次: 21
開催地: 宮崎県宮崎市 ワールドコンベンションセンターサミット
開催日: 2007/06/20 - 2007/06/22
動歩行に基づいた対話型進化計算によるヒューマノイドロボットの動作設計
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 第21回全国大会(2007)
回次: 21
開催地: 宮崎県宮崎市 ワールドコンベンションセンターサミット
開催日: 2007/06/20 - 2007/06/22
対話型進化計算を用いた直感的なヒューマノイドロボットの動作生成法を提案する．本システムは専門的な知識を持たないユーザが多自由度で制約の多いヒューマノイドロボットの動作生成を効果的に行うことを可能にする．
