実進化型ロボットシステムへの先行評価導入に関する基本的検討

抄録

進化ロボティクスのギャップ問題を「実進化」は模擬環境の排除で解決したが，低適応度動作に難がある．そこで，制御器との共進化系として導入した先行評価器で低適応度とみなす個体の実評価を抑止する手法に関して基本的評価を行う．