マルチエージェント系における個体間距離に応じた相互情報交換方式

抄録

コミュニケーションにおける情報伝達は個体間で正確に行われることが望ましいと考えられている。しかし我々は情報伝達に冗長性を加えることで、コミュニケーションの成立に利益をもたらすと考えた。そこで我々は個体間距離（どれだけ他個体についての知識があるか）に応じた適切な情報伝達の冗長性をシミュレーションで検討し、マルチエージェント系で個体間距離が離れているほど冗長な情報伝達の有用性が増すことを示した。