ラバン理論に基づいたヒューマノイドロボット身体動作からの感情推定

抄録

身体動作から動作体の感情を推定するための手法を提案する。 本稿ではまずラバン身体表現理論を用いたヒューマノイドロボットの動作の特徴量抽出手法を考案し、次に動作の特徴量を用いた重回帰分析を行い喜怒哀楽の強さを推定する感情推定式を生成した。 交差検定を用いて感情推定式の有効性を確認し、身体動作から表現される感情を推定する手法として、提案手法の有効性を示した。