第23回 (2009)
セッションID: 1H1-3
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2009度人工知能学会全国大会（第23回）
回次: 23
開催地: 香川県高松市 サンポートホール高松
開催日: 2009/06/17 - 2009/06/19
複数移動ロボットの相互の観測による自己位置推定
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2009度人工知能学会全国大会（第23回）
回次: 23
開催地: 香川県高松市 サンポートホール高松
開催日: 2009/06/17 - 2009/06/19
複数のロボットが存在する環境下で他のロボットを観測した結果や他のロボットからの自己の観測を利用し，自己の状態の推定の精度を高める． いくつかの手法を提案し，それらを組み合わせることにより利点を生かし，欠点を補い合う．
