対称的差分探索法による移動車両のリアルタイム検出

抄録

飛行監視カメラシステムの機能拡張を目的とし，不審物候補である移動車両の検出機能を開発した。強風時にはカメラが揺動し注目被写体のフレームアウトが頻発するため，トラッキング技術の適用が難しく逐次的な検出処理が要求される。そこで，2画像から生成される差分画像において移動体が2つの対称的な差分を持つことに着目し，車両の幾何学的な拘束を満たす一対の差分領域を探索する簡易手法を提案，実時間での処理を実現した。