対話ロボットにおける状況依存発話・行動機能実現手法の提案

抄録

癒し系ロボットを真に高度化するためには、温度や明るさなどの外的状況(物理的状況)に応じて発話や行動が適宜柔軟に変化する機能も重要である。このような機能を実現するために、既存の癒し系対話ロボットに光センサや温度センサを搭載し、そこから得られる情報を利用してロボットの心の状態（感情などの内部状態）を変化させ、結果として発話や行動が状況依存的になる方法を考案したので、それについて報告する。