自律移動ロボットのための自然言語タスクプログラミング

抄録

ロボットは一般に、あらかじめプログラムされている行動しか実行できない。ロボットが実世界で複雑なタスクを柔軟に行うためには、人間の自然言語による命令を解釈し、自らが実行可能なプログラムへと変換する能力が必要となる。そこで本稿では、ロボットの基本的な動作だけをあらかじめプログラムし、それらを単語と結び付けることで文章から自動的に動作を組み合わせ、タスクプログラムを生成する手法を提案する。