ロボットの歩行動作設計によるオノマトペ・情動表現の共通理解

抄録

本研究では我々が他者の情動状態をどのような非言語的ふるまいから読み取っているのか，さらには，ある情動を表現すると同定されたふるまいには他者との間に共通理解がみられるのかという点について，歩行ロボットシミュレータのパラメータを調節し「ビクビク」「テクテク」などのオノマトペを表現する動作を設計させる課題により調査した．また設計された動作のバイオロジカルモーションから何が共通理解の鍵であるかを同定した．