ロボットが集団内での齟齬を解消するための発話戦略

抄録

対話ロボットと人間のインタラクションに関する研究に関して,円滑にコミュニケーションできるロボットが求められている.既存の研究において一定のコミュニケーションを行うことは出来るものの,ユーザの知識状態を考慮していないために情報の齟齬を持つユーザへの働きかけが出来ない問題があった.そこで我々はユーザの知識状態を考慮した新しい対話モデルを提案し,ユーザ集団内の齟齬を解消できる対話ロボットの実現を目指す.