時系列マルチモーダルデータマイニングを用いたロボットの撮影行動則の獲得

抄録

本研究では、作業中のユーザの動作・指示パターンを、複数のモーションセンサから認識し、それに応じて撮影を行うロボットシステムを提案する。ロボットがユーザの指示に応じて行動するため、まずWozにより撮影タスクを行い、センサーを通じてマルチモーダルな多次元時系列データを得て、時系列データマイニングにより指示パターンの学習を行い、ロボットの動作生成コントローラを獲得することが本研究の目的である。