第25回 (2011)
セッションID: 2B2-OS22a-4
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）
回次: 25
開催地: 岩手県岩手市 アイーナ
開催日: 2011/06/01 - 2011/06/03
社会的知能発生学シミュレータSIGVerseを用いた記号創発ロボティクスの展開
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）
回次: 25
開催地: 岩手県岩手市 アイーナ
開催日: 2011/06/01 - 2011/06/03
筆者はこれまでに，ロボットやヒト等の社会的知能のメカニズムの理解を目標とし，1)全身身体運動のための物理シミュレーションと，2)物理的制約条件下でのエージェント同士の対話のための知覚シミュレーション，の融合システム，SIGVerseを開発してきた．本稿ではこのシステムを用いて，実空間の人間と仮想空間のロボット間のインタラクション系を構築し，対話を通じて記号創発を可能とする枠組みについて議論する．
