第25回 (2011)
セッションID: 2B2-OS22a-5
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）
回次: 25
開催地: 岩手県岩手市 アイーナ
開催日: 2011/06/01 - 2011/06/03
ディリクレ過程混合モデルを用いた移動ロボットの概念形成
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2011年度人工知能学会全国大会（第25回）
回次: 25
開催地: 岩手県岩手市 アイーナ
開催日: 2011/06/01 - 2011/06/03
自律的なロボットを設計する際，ロボットがいかに環境分節化し，内部モデルとして概念形成するかは重要な問題である．本研究では，モータとセンサを持った移動ロボットにディリクレ過程混合モデルに基づき可変数の予測器を自律的に獲得させる機構を持たせることで、どのような概念形成が行われるかについて検討を行った．
