ロボットの語意獲得のためのユーザの発話分類

抄録

音声を認識し行動するロボットに対してユーザが命令する場面において，ある命令から次の命令に内容が変わる瞬間を，命令の変わり目と呼ぶ．これを検出することで，語意獲得のための学習データを増やすことができる． 本研究では，この命令の変わり目を検出するための発話分類手法を構築，評価する．音声に反応してランダムに行動する画面上のロボットに対して物の移動を命令する実験を行い、発話分類手法の分類精度を評価した．