行動の属性に基づく模倣行動による学習

抄録

ロボットの模倣学習に関する研究の多くは，観察対象の動作を真似ることに重点を置いている．しかし，ロボットの行動選択に関する模倣も重要な問題である．観察対象は教示のために行動しているわけではないので，ロボットは観察した行動から適切な模倣行動を選択する必要がある．本研究では，ロボットの行動を属性の組として扱い，上記のような観察対象から，適切な模倣行動を行うための手法を提案する．