情報の遮蔽に起因する集団内齟齬を解消する自動発話生成

抄録

我々は、確かな情報が無い中でユーザ間に発生した齟齬をロボットが解決するための発話戦略を提案する。情報の遮蔽に起因する齟齬を解決対象とし、その為にユーザが収集している情報から各ユーザの知識状態をロボットが推定し、齟齬を効率よく解消できる情報をユーザに提供する。加えて、各ユーザにとって信頼の厚いユーザ及び情報源を、複数の対話から学習することで更に最適な情報の提供を試み、発話生成実験を行った。