第26回 (2012)
セッションID: 2K1-R-11-1
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）
回次: 26
開催地: 山口県山口市 山口県教育会館等
開催日: 2012/06/12 - 2012/06/15
移動ロボットを用いた物体識別のための探索行動の学習
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）
回次: 26
開催地: 山口県山口市 山口県教育会館等
開催日: 2012/06/12 - 2012/06/15
ロボットによる頑健な物体識別を実現するためには，ロボット自身が，識別対象となる物体の特徴を抽出するために能動的に動くこと(探索行動)が重要となる．本研究では，強化学習により物体識別のための探索行動を獲得可能な能動知覚モデルを提案し，移動ロボットを用いたシミュレーションにより，提案モデルの有効性の検証を行った．
