第26回 (2012)
セッションID: 2K1-R-11-2
会議情報
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）
回次: 26
開催地: 山口県山口市 山口県教育会館等
開催日: 2012/06/12 - 2012/06/15
複数センサーを用いた物体間の接触関係取得手法
詳細
主催: 社団法人 人工知能学会
会議名: 2012年度人工知能学会全国大会（第26回）
回次: 26
開催地: 山口県山口市 山口県教育会館等
開催日: 2012/06/12 - 2012/06/15
情報化社会の発展とともにユビキタスなサービス，例えばGPSなどの位置情報を利用したサービスが増加してきている．しかしユビキタスなサービスでは必ずしも絶対的な位置情報が必要なだけでなく相対的な位置情報が必要である場合もある．そこで本研究では加速度センサー，光センサー，超音波センサー，EOPD(光距離)センサー，タッチセンサーを用いて物体の接触関係を取得する手法を提案し，各センサーの有効性を検証する．
