遠隔握手用ロボットハンドによる会話相手の存在感の向上

抄録

一般的なビデオ会議システムでは，対面環境よりも会話相手の存在感が希薄であるという問題がある．我々は，遠隔地間で疑似的に握手をすることができれば，会話相手の存在感が向上するのではないかと考えた．本研究では，握力，温かさ，柔らかさといった握手の感覚を再現することができるロボットハンドを開発し，ビデオ会議システムに装着した．このシステムを用いて，遠隔地の会話相手の存在感が向上するかを調べる実験を行った．