ロボットへの話しかけやすさモデルの多数の被験者実験による評価

抄録

我々は，ヒューマノイドロボットが自身の状態を基に，話しかけられやすさを予測するモデルの構築を行う．今まで我々は，ロボットの挙動に対し，ユーザ数名が話しかけやすさを付与し，この共通区間のみをモデルに利用した．この手法は，当たり前の予測しかできなかった．これに対し，今回は多数のユーザからデータを収集し，0.1秒毎に足し合わせる手法を採る．この結果，以前は得られなかった意外な予測ができることを検討する．