第28回 (2014)
セッションID: 1E4-OS-23a-7
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
すれ違い行動決定過程に基づく協調行動エージェントのモデル化
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
本研究では人との協調行動を行うエージェントの実現を目指し，人のすれ違い行動決定過程に基づいて回避方向を判断するエージェントのモデル化を行った．これまでの研究から歩行者は歩行の遊脚前期において回避方向の判断を行うことが示されており，そのタイミングにおいて回避判断を行うエージェントを実装することで，仮想空間上での人のすれ違い行動の分析および評価を行った．
