主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科
電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
立命館大学情報理工学研究科
立命館大学
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本稿では，マルチモーダル情報によって構築される物体概念と，人の発話を教師なしで形態素解析することで切り出される単語から，ロボットによる語意の獲得を行う．ロボットは，言語などの初期知識を持たないことを想定しているため，音声認識では必ずしも正しく人の発話を認識できるとは限らない．そこで，本稿では物体概念と同時に言語モデルも学習することで，認識誤りの影響を低減し，概念・語意の獲得が可能であることを示す．
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