第28回 (2014)
セッションID: 1I5-OS-09b-2
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
仮想環境での物体の見え方変動モデルの獲得と実環境での未知の見え方へ対応可能なロボット視覚に関する研究
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
ロボットの汎用的な物体認識の構築には，物体の見え方に関する学習が不可欠である．しかしながら，場所や時間に関するコストの高さから十分な学習データを準備する事が困難な場合がある．本研究では，仮想環境においてこれらの物体の見え方の変動を効率的に獲得し，ここで得られた画像データベースから計算した画像変換フィルタを実環境のロボット視覚に応用する事で，未知の物体の見え方を予測して認識する方法を提案する．
