第28回 (2014)
セッションID: 3E3-4in
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
PopArm：ビデオ会議を拡張する遠隔指差しロボットアームの開発
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2014年度人工知能学会全国大会（第28回）
回次: 28
開催地: 愛媛県松山市 ひめぎんホール
開催日: 2014/05/12 - 2014/05/15
遠隔地の空間を指示するために，遠隔操作ロボットを用いる方法が提案されている．しかし，ロボットによるジェスチャは，本物の人間によって行われたというリアリティが低下する恐れがある．我々は操作者の映像から腕が飛び出したかのように見える遠隔指差しシステムを開発した．このシステムを用いることで，ロボットによって再現されたジェスチャであっても遠隔地の人によって指示行為が行われたように感じるという示唆を得た．
