デバイスの身体性と操作者の存在感が接触感覚のリアリティに与える影響

抄録

人との身体接触を再現する様々なデバイスが研究されている．しかし，そのようなデバイスにおいて人と接触している感覚を生み出す要因は明らかになっていない．我々は，身体性のあるデバイスが人によって操作されていることが接触感覚を生み出すという仮説を立て，人の手の形をしたマッサージ用ロボットハンドを開発した．このロボットハンドと一般のマッサージ器を自動または遠隔操作で動かす条件を比較する実験で仮説を検証した．