BDIエージェントによる連続的な仮想世界におけるシミュレーションの実装

抄録

実世界において自律的に振る舞うロボットを実現するためには、様々な実験を要する。しかしながら、実世界で全てを実行に移すことは困難である。そこで本研究では、連続的な仮想世界におけるシミュレーション環境の開発を目指した。 多岐に渡る例題に対応し、より実世界に近いシミュレーションを実装するため、学習方式の多様化と、柔軟性のあるクラス設計を提案し、カヌーレーシングをテストベッドとした例を示す。